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通過雷達、視覺一體化設備(采用圖像+3D激光雷達+毫米波雷達傳感器),結合機器學習與多傳感器數據融合技術,實現對軌道行車區域的環境感知和可運行距離及限速的計算。
站臺屏蔽門與車輛之間空隙內的異物自動檢測、自動報警。